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                                              產品資料

                                              西門子840D/SL機床驅動器

                                              如果您對該產品感興趣的話,可以
                                              產品名稱: 西門子840D/SL機床驅動器
                                              產品型號: 西門子840D/SL系統
                                              產品展商: 西門子
                                              產品文檔: 無相關文檔

                                              簡單介紹

                                              西門子840D/SL機床驅動器,西門子數控系統840DSL伺服控制器維修,公司可修復各種故障,測試平臺齊全,當天修好,質量保證,快速修復


                                              西門子840D/SL機床驅動器  的詳細介紹
                                              西門子數控系統840DSL伺服控制器維修,公司可修復各種故障,測試平臺齊全,當天修好,質量保證,快速修復
                                              聯系人:王濤   15221677966

                                              驅動器短路維修,報警維修,跳閘維修,燒保險維修,綠燈不亮維修,紅燈報警維修,黃燈故障維修,速度不穩定維修,接地故障維修,CU報警維修,無輸出維修,燒保險維修,跳閘維修,接地故障維修,過流維修,欠壓維修,控制板維修,電源板維修,主板CU板維修等等 一臺俄羅斯Φ160 mm數控鏜銑床,原西門子810M數控系統嚴重老化,故障率高,維修困難,且機械精度較差。為滿足生產要求,采用SINuMERIK 840D sl新型數控系統和sINAMIcs S120伺服系統及交流伺服電動機加進給齒輪箱對其進行升級改造,旋轉工作臺日軸新增加一套伺服驅動系統及進給齒輪箱,增加圓光柵編碼器構成全閉環控制,3個直線X、Y、W軸采用海德漢光柵尺作位置測量與系統連接構成全閉環控制,直線z軸采用在絲杠端部安裝的海德漢編碼器作位置測量構成全閉環控制,保留原主軸電動機和驅動系統,制作電氣控制柜及操作站,重新磨削導軌,經過升級改造使這臺舊設備被更新。

                                              1 機床控制系統硬件構成

                                                機床配置的840D sl數控系統采用NCU710.2模塊,TCU及0P010C操作顯示單元,MCP 483 PN機床控制面板可以擴展連接手持單元和手輪,NXl5軸位置反饋檢測模塊,驅動采用具有DRIVE—CliQ接口的SINAMICS S120驅動,采用sIEMENS 1FT6型交流伺服電動機,以上各單元都是由以太網連接的。由ADI4發出主軸模擬指令,PLC選用ET200擴展輸入輸出單元,通過ProfiBus現場總線與系統連接。

                                                送電前必須對照原理圖保證機床電柜內部及外部的連線正確,特別是高壓電與低壓電不允許接錯;對于系統部分,需注意系統的電動機反饋線和閉環反饋線是否連接正確。電柜外部連線需注意:三相交流回路中各相之間不能短路;電動機動力線不允許對地且三相電阻應平衡;應避免24 V信號線直接對地短路;輸入部分是否全部正常(如限位是否導通);電磁閥、離合器等輸出部分的電阻是否正常;各元件的接地部分是否連接良好,確保信號電纜屏蔽兩端都與機架或機殼連接。
                                              西門子840D/SL機床驅動器
                                              2 數控系統軟件調試

                                                840D sl數控系統調試大概可分成以下幾個方面:

                                                系統正確連接后**上電總清;調試接口的連接;PLC調試;Ncu內集成SINAMICS s120驅動調試;NC機床數據的設定;數據備份;制作用戶報警文本等。

                                                2.1 系統正確連接后**上電總清

                                                **接通和啟動NcU單元必須進行NCK和PLC總清。操作步驟如下:

                                                (1)NcK開機調試開關(左)轉到位置“1”;PLC運行方式開關(右)轉到位置“3”。
                                                (2)執行上電(接通控制系統)。
                                                (3)等待,直到NCU持續進行下列顯示:LED STOP閃爍,LED SF亮起。
                                                (4)在下列開關位置上依次旋轉PLC運行方式開關:短時轉動到位置“2—3—2”此動作必須在3 s內完成,首先LED sTOP燈約2 Hz頻率閃爍,等待LED STOP亮起。
                                                (5)轉動NCK和PLC開關返回到位置“O”。
                                                (6)正常啟動后,NXU狀態顯示屏上輸出數字“6”和右下角一個閃爍的燈LED RUN持續亮起呈綠色。
                                                (7)重新進行一次啟動,PLC和NCU處于循環運行模式下,總清結束。

                                                2.2 調試接口的連接

                                                計算機連接到NCU的x127或x120以太網口進行調試工作,CP 840D sl的IP地址設置:x127為192.168.215.1;x120為192.168.214.1。若連接到NCU的X127以太網口,計算機可設置自動獲得IP地址。

                                                2.3 PLC調試
                                              西門子840D/SL機床驅動器
                                                調試840D sl必須要做硬件配置。在計算機STEIy7中安裝840D s1的T00lbox和PROFIBUS部件的GSD文件,創建PLC項目,配置NCU的X126口為DPI;X136口為DP2/MPI;PROFIBUS3是NC系統與SINAMICS S120驅動通訊的總線;設置CP的IP地址,在硬件配置中雙擊CP840D sl,內部PROFIBUS CP子網ID號與840D sl X127(IP address:192.168.215.1,Subnet mask:255.255.255.244)相對一致,PLC程序用X127口才可以在線監控。在PROFIBUS3上配置Nx板硬件,如果NX板連接到Ncu710.2的x105口上,則做STEP7硬件配置時,該Nx板的站地址必須設為15。
                                              西門子840D/SL機床驅動器
                                                將安裝有STEP 7的筆記本與840D sl系統通過網線連接后,打開sTEP7,建立新項目。將需要傳輸的程序復制到sIMATIc 300(1)\PLc(型號與具體PLC有關)\S7 Program(1)\Blocks中,然后選擇PLC,按上方的Download鍵將程序傳輸至PLc中;反之也可以選擇PLC,upload Station to PG,在彈出的對話框中按下VIEW,再按OK,有需要覆蓋的地方Yes To All,上載后,打開SIMATIC 300(1)中的Hardware,查看系統ET200組態與圖紙上的地址是否一致,不一致的話進行修改,組態修改完成后,可以將程序進行傳輸。PLC程序設計采用模塊化編程,將機床啟動條件、驅動使能信號處理、軸控制、輔助功能、報警信息等系統及機床功能編制成不同的模塊。模塊化編程使程序結構合理、層次清晰,方便閱讀查找。打開程序中的模塊,根據圖紙進行實際修改。以上步驟完成后,試驗三相油泵電動機的轉動方向及調整油壓,可以運行各軸。運行時注意多觀察菜單、診斷、服務顯示里面的選項。電氣需要驗證各直線軸行程限位、主軸換檔、急停保護功能等是否正常。由數控指令自動控制各軸的液壓夾緊松開功能,編有輔助代碼M20~M27等。

                                                主軸換擋的控制過程:主軸換擋機構由4個電磁閥控制2個油缸,分別推動4個齒輪組左右移動變換齒輪改變速比,產生4個機械擋位,在主軸箱內安裝有4個檔位確認開關。主軸換擋的控制過程是接受到換擋命令,先檢查主軸電動機是否處于停止狀態,在6RA27主軸驅動系統上有主軸電動機零速Nmin信號,只有在主軸電動機停止時,才允許主軸變擋。輔助代碼M41~M44為主軸變一檔至四檔,通過S代碼指定主軸轉速檔位,接受換擋命令后與“當前檔位”信號比較,如果不同,啟動換擋有效信號,推動相應的換擋電磁閥推動相應的齒輪運動,系統指令設置擺動頻率,使齒輪在擺動中嚙合,檢測相應的檔位開關是否嚙合到位,同時點亮相應檔位指示燈,說明換擋完成。

                                                2.4 NCU內集成SINAMICS S120驅動調試

                                                SINAMICS s120是西門子公司新一代驅動系統。s120驅動系統采用了西門子*先進的硬件技術、軟件技術以及通訊技術;采用高速DRIVE—CLiQ驅動接口;驅動系統各部件具有電子銘牌;系統可以自動識別所配置的驅動系統;具有更高的控制精度和動態控制特性;具有更高的可靠性。

                                                安裝驅動調試軟件:IBN—Tool sw7.6 spl或更高版本for PC/PG。

                                                在計算機上安裝staner軟件:先安裝sTEP 7后,再安裝starter,安裝SSP sINuMERIK sINAMIcs Intv2.6 SP2補丁。

                                                啟動Staner通過NCU中的x127網口與SINAMICS S120驅動系統聯機:
                                                啟動Staner,建立新項目。
                                                選擇節點設置(Accessible Nodes),設置調試接口IP地址。若用x127,則IP地址為:192.168.215.1
                                                刷新(updata),選擇驅動,接受(Accept)。
                                                選擇驅動單元,選擇在線。
                                                上載項目文件“load to PG”,保存并編譯。
                                                用Staner軟件可以在線調試S120進給伺服驅動系統。

                                                系統開機后自動檢測驅動部件的固件(前提條件必須先做PLC硬件配置),保證驅動系統的固件與驅動控制系統(840D sl系統內置)完全一致。

                                                驅動器及電動機參數自動配置,系統初次調試必須作驅動系統出廠設置。選擇調試,驅動系統,選擇出廠設置包括三個選項:當前驅動對象、驅動設備、驅動系統,驅動系統保存數據,NCK reset。

                                                驅動系統的拓撲識別,供電模塊配置,做不帶DRIVE—CLiQ西門子標準電動機配置,做**編碼器配置,驅動邏輯號分配,NCU X122/X132端子信號分配,PLC程序控制驅動系統上電時序。保存數據后,NCK復位、重新上電。

                                                驅動優化:當使用上述缺省設定不能滿足要求時,需要進行優化調整。順序是先利用測試(Measurement)和跟蹤(Servo rIIrace)優化單個軸,再利用圓度測試(circularity Test)協調軸之間的關系,*后才是通道以及系統的調整。

                                                優化單個軸的順序:電流環(可選,1FK/1Fr電動機沒必要做);速度環;位置環以及跟蹤。

                                                優化的方法:可用SINUMERIK HMI—Advanced軟件來優化;或用SINUMERIK Operate軟件進行優化。

                                                使用sINuMERIK HMI—Advanced軟件優化的方法主要用于手動優化,需要進行各種不同的測試,從而**地了解優化對象的特征,進行有針對性的手動調整。測試時的順序為:選定測試類型(如:參考頻率響應);設定合適的測試參數(如:幅值、頻寬等);啟動測試;在顯示中觀察結果。測試的種類有參考頻率響應、階躍響應以及擾動響應等,分別用于電流環、速度環、位置環,另外還有圓度測試、伺服跟蹤等。NC機床數據設置
                                              西門子840D/SL機床驅動器
                                              西門子伺服驅動器專業維修系列:
                                              6SN1123-1AA00-0AA0維修 銷售 SIMODRIVE 611 1 AXIS 15 A
                                              6SN1123-1AA00-0AA1維修 銷售SIMODRIVE 611 1 AXIS 15 A
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                                              6SN1123-1AA00-0CA0維修 銷售SIMODRIVE 611 1 AXIS 50 A
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                                              6SN1123-1AA00-0EA0維修 銷售SIMODRIVE 611 1 AXIS 160 A
                                              6SN1123-1AA00-0EA1維修 銷售SIMODRIVE 611 1 AXIS 160 A
                                              6SN1123-1AA00-0FA0維修 銷售SIMODRIVE 611-A/D 1 AXIS 200 A
                                              6SN1123-1AA00-0GA0維修 銷售SIMODRIVE 611-A/D 1 AXIS 120 A
                                              6SN1123-1AA00-0HA0維修 銷售SIMODRIVE 611 1 AXIS 8 A
                                              6SN1123-1AA00-0HA1維修 銷售SIMODRIVE 611 1 AXIS 8 A
                                              6SN1123-1AA00-0JA0維修 銷售SIMODRIVE 611 1 AXIS 300 A
                                              6SN1123-1AA00-0JA1維修 銷售SIMODRIVE 611 1 AXIS 300 A
                                              6SN1123-1AA00-0KA0維修 銷售SIMODRIVE 611 1 AXIS 400 A
                                              6SN1123-1AA00-0KA1維修 銷售SIMODRIVE 611 1 AXIS 400 A
                                              6SN1123-1AA00-0LA0維修 銷售SIMODRIVE 611-A/D 1 AXIS 180 A
                                              6SN1123-1AA00-0LA1維修 銷售SIMODRIVE 611 1 AXIS 180 A
                                              6SN1123-1AA01-0FA0維修 銷售SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A
                                              6SN1123-1AA01-0FA1維修 銷售SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A
                                              6SN1123-1AA02-0FA0維修 銷售SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A
                                              6SN1123-1AA02-0FA1維修 銷售SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A
                                              6SN1123-1AB00-0AA0維修 銷售SIMODRIVE 611 2 AXES 15 A
                                              6SN1123-1AB00-0AA1維修 銷售SIMODRIVE 611 2 AXES 15 A
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                                              6SN1123-1AB00-0BA1維修 銷售SIMODRIVE 611 2 AXES 25 A
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