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                                                    產品資料

                                                    臺達伺服控制器維修

                                                    如果您對該產品感興趣的話,可以
                                                    產品名稱: 臺達伺服控制器維修
                                                    產品型號: 臺達伺服器維修,臺達伺服驅動器維修,臺達伺服放大器維修
                                                    產品展商: 臺達
                                                    產品文檔: 無相關文檔

                                                    簡單介紹

                                                    臺達伺服控制器維修,臺達伺服器維修,臺達伺服驅動器維修,臺達伺服放大器維修,臺達驅動模塊維修,臺達功率模塊維修,臺達模塊維修,上海臺達伺服控制器維修,浙江臺達伺服控制器維修,江蘇臺達伺服控制器維修,山東臺達伺服控制器維修,淄博臺達伺服控制器維修,湖北臺達伺服控制器維修,湖南臺達伺服控制器維修,河北臺達伺服控制器維修,河南臺達伺服控制器維修,廣西臺達伺服控制器維修,廣安臺達伺服控制器維修


                                                    臺達伺服控制器維修  的詳細介紹

                                                    臺達伺服控制器維修,臺達伺服器維修,臺達伺服驅動器維修,臺達伺服放大器維修,臺達驅動模塊維修,臺達功率模塊維修,臺達模塊維修,上海臺達伺服控制器維修,浙江臺達伺服控制器維修,江蘇臺達伺服控制器維修,山東臺達伺服控制器維修,淄博臺達伺服控制器維修,湖北臺達伺服控制器維修,湖南臺達伺服控制器維修,河北臺達伺服控制器維修,河南臺達伺服控制器維修,廣西臺達伺服控制器維修,廣安臺達伺服控制器維修
                                                    聯系人:王濤   15221677966
                                                    一、臺達伺服器維修常見故障

                                                    無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;

                                                    二、臺達伺服器維修具體型號

                                                    ASDA-A系列 ASD-A0121LA ASD-A0221LA ASD-A0421LA ASD-A0721LA
                                                    ASD-A2023LA ASD-A3023LA ASD-A1021MA ASD-A1521MA
                                                    ASD-A3023MA ASD-A1021LA ASD-A2021MA  
                                                    ASD-A+系列 ASD-A4523-B ASD-A4523-B ASD-A4523-B ASD-A5523-B
                                                    ASD-A7523-B      
                                                    ASD-A2系列 ASD-A20221-B ASD-A20421-B ASD-A20721-B ASD-A21021-B
                                                    ASD-A22021-B ASD-A23021-B ASD-A20223-B ASD-A20423-B
                                                    ASD-A21023-B ASD-A21523-B ASD-A22023-B ASD-A23023-B
                                                    ASD-A21521-B ASD-A20723-B    
                                                    ASDA-AB系列 ASD-A0121-AB ASD-A0111-AB ASD-A0221-AB ASD-A0211-AB
                                                    ASD-A0411-AB ASD-A0721-AB ASD-A1021-AB ASD-A1521-AB
                                                    ASD-A0421-AB ASD-A2023-AB    
                                                    ASDA-B系列 ASD-B0121-A ASD-B0221-A ASD-B0421-A ASD-B0721-A
                                                    ASD-B1521-A ASD-B2023-A ASD-B20121-B ASD-B20221-B
                                                    ASD-B20721-B ASD-B21021-B ASD-B21521-B ASD-B23023-B
                                                    ASD-B1021-A ASD-B20421-B    

                                                    Q1:伺服電機與普通電機有何區別?
                                                    A1:伺服電機與普通電機*大的區別在于電機轉子和反饋裝置。伺服電機轉子表面貼有強力磁鋼片,因此可以通過定子線圈產生的磁場**控制轉子的位置,并且加減速特性遠高于普通電機。反饋裝置可以**反饋電機轉子位置到伺服驅動器,伺服電機常用的反饋裝置有光學編碼器、旋轉變壓器等。
                                                    Q2:伺服驅動器輸入電源是否可接單相 220V ?
                                                    A2:臺達伺服 1.5KW(含)以下可接單相/三相 220V 電源,2.0KW(含)以上只能接三相 220V 電源。三相電源整流出來的直流波形質量更好,質量不好的直流電源會消耗母線上電容的能量,電機急加減速時電容會對母線充放電來保持母線電壓穩定,因此三相電源輸入比單相電源輸入伺服的特性會好一些,三相電源輸入提供的電流也更大。
                                                    Q3:伺服驅動器輸出到電機的 UVW 三相是否可以互換?
                                                    A3:不可以,伺服驅動器到電機 UVW 的接法是唯壹的。普通異步電機輸入電源 UVW 兩相互換時電機會反轉,事實上伺服電機 UVW 任意兩相互換電機也會反轉,但是伺服電機是有反饋裝置的,這樣就出現正反饋會導致電機飛車。伺服驅動器會檢測并防止飛車,因此在 UVW接錯線后我們看到的現象是電機以很快的速度轉過一個角度然后報警過負載 ALE06。
                                                    Q4:伺服電機為何要 Servo on 之后才可以動作?
                                                    A4:伺服驅動器并不是在通電后就會輸出電流到電機,因此電機是處于放松的狀態(手可以轉動電機軸)。伺服驅動器接收到 Servo on 信號后會輸出電流到電機,讓電機處于一種電氣保持的狀態,此時才可以接收指令去動作,沒有收到指令時是不會動作的即使有外力介入(手轉不動電機軸),這樣伺服電機才能實現**定位。
                                                    Q5:伺服驅動器上電就報警 ALE14 如何處理?
                                                    A5:ALE14 是正向極限異常報警,因為出廠參數設置正反向極限和緊急停止這些保護性的 DI 點都是常閉接點,在沒有信號時則會報警。在上位控制器已經連接了這些保護信號或者不需要這些保護信號時可通過以下方法消除報警:參數 P2-15 設為 122 或 0,或者直接短接 DI點。
                                                    Q6:伺服驅動器上電就報警 ALE11 如何處理?
                                                    A6:出現 ALE11 報警的原因有:編碼器線接線錯誤、電機編碼器故障、驅動器硬件故障。
                                                    Q7:伺服驅動器報警 ALE06 如何處理?
                                                    A7:出現 ALE06 報警的原因有:UVW 線連接相序錯誤、負載過大、增益設置過高、電機編碼器異常。通過參數 P0-02 設置為 11 可在驅動器面板上監視伺服電機平均負載率,如果平均負載率持續在 100以上則會出現過負載報警,技術手冊上可查到不同電機的過負載特性。
                                                    Q8:伺服驅動器報警 ALE09 如何處理?
                                                    A8:出現 ALE09 報警的原因有:UVW 接線缺相導致馬達出力不足、增益設置過低、扭矩限制過低、指令頻率過高或電子齒輪比過大導致馬達到達*高轉速限制(P1-55)、電機編碼器故障。
                                                    Q9:脈沖指令結束電機仍在運行是什么原因?
                                                    A9:脈沖指令平滑參數 P1-08 設置過大導致指令嚴重滯后,會出現指令結束后馬達仍在運行的狀況。通過臺達伺服軟件內置示波器功能監測指令脈沖和編碼器反饋脈沖,可看到電機的運行情況。在電子齒輪比設置比較大時,適當設置參數 P1-08 可讓電機運行更加平穩。
                                                    Q10:伺服驅動器報警 ALE04 如何處理?
                                                    A10:AB 系列伺服驅動器配 ECMA 馬達時功率不匹配上電會報警ALE04,除這種情況外剛一上電就報警 ALE04 就是電機編碼器故障。如果在使用過程中出現 ALE04 報警是因為編碼器信號,請查看編碼器線是否是屏蔽雙絞、驅動器與電機間地線是否連接,或者在編碼器線上套磁環。通過 ALE04.EXE 軟件可以監測每次 Z 脈沖位置 AB脈沖計數是否變化,有變化則會報警。
                                                    Q11:伺服驅動器報警 ALE01 如何處理?
                                                    A11:檢查 UVW 線是否有短路。如果把 UVW 線與驅動器斷開再通電仍然出現 ALE01 則是驅動器硬件故障。
                                                    Q12:如何知道一臺帶剎車的電機打開剎車需要多大電流?
                                                    A12:在技術手冊第 11 章電機規格中可以查到不同功率電機剎車所消耗的功率,剎車動作時間等。
                                                    Q13:通過通訊頻繁寫入參數時怎樣防止 EEPROM 被寫壞?
                                                    A13:每次寫參數前先通過通訊寫入 P2-305,之后寫入的參數只會存儲 參數掉電不保持,在 RAM 而不會寫入 EEPROM, 這樣可以提高 EEPROM的壽命。
                                                    Q14:臺達伺服與西門子 S7-200 如何接線?
                                                    A14:接收脈沖指令的接線圖如下,臺達伺服 DI 信號是可以雙向輸入的。
                                                    Q15:伺服工作在速度模式下通過電位器來調節轉速時,當電位器輸出電壓調到 0V 電機仍會慢慢轉動,這是什么原因?A15:這是因為有零漂,可以通過啟動零速鉗位功能來解決。設 DI2對應的參數 P2-115 即可啟動這個功能(ZCLAMP),參數 P1-38 可設定零速準位。當使用中達電通模擬量指令數控系統時,伺服一定不能啟動這個功能。
                                                    Q16:臺達伺服在調整增益時,參數 P1-37 是否有作用?
                                                    A16:臺達伺服除 ASDA-A / AB 兩個系列驅動器外,其他系列伺服驅動器中負載慣量比參數 P1-37 都是起作用的。如果對臺達增益參數不熟悉,建議使用臺達伺服軟件自帶的增益計算功能。
                                                    Q17:臺達伺服軟件中增益計算功能怎樣使用?
                                                    A17:在軟件畫面中設定“頻寬”“慣量比”后點擊“計算增益”就會計算出合適的增益,“慣量比”是帶負載后驅動器監測到的,再根據不同的響應性要求設定不同的“頻寬”,頻寬低時電機運行比較柔和,頻寬高時電機響應性更好但動作也更加劇烈。小技巧:負載慣量比低時頻寬可以設大一些,負載慣量比大時頻寬一定要設小。
                                                    Q18:如何估測負載慣量比?
                                                    A18:參數 P0-02 設 14 可在驅動器面板上監視負載慣量比。通過 JOG 或上位控制器指令讓伺服電機帶動負載頻繁正反轉,監測到的負載慣量比會趨于穩定,在不同的增益條件下估測到的值可能不一樣。估測負載慣量比時要求 0-2000rpm 加速時間在 1S 以下,運轉速度 200rpm 以上。
                                                    Q19:怎樣確定是否需要外接回生電阻?
                                                    A19:一般伺服驅動器都內置回生電阻,當伺服驅動器報警 ALE05 時需要外接回生電阻。臺達 B 系列驅動器 400W(含)以下和 A系列驅動器 5.5KW(含)以上無內置回生電阻。
                                                    Q20:怎樣外接回生電阻?是否需要再設參數?
                                                    A20:根據技術手冊推薦選擇合適的回生電阻,把驅動器上 P、D 腳短接片取下,把外部電阻連接到 P、C 腳之間,把電阻阻值/功率設到參數 P1-52/P1-53。
                                                    Q21:選擇伺服電機大小時需要考慮哪些因素?
                                                    A21:連續工作扭矩 電機額定扭矩加速時扭矩 電機*大扭矩負載慣量 3 倍電機轉子慣量連續工作速度 電機額定轉速
                                                    Q22:一個直徑 100mm 重量 20kg 的圓柱體以軸心線為中心旋轉時的轉動慣量為多少?假設一個伺服電機經過 1:10 的減速機后連接到這個圓柱體,那么折算到伺服電機軸上的轉動慣量為多少?
                                                    A22:圓柱體轉動慣量 J1/2MR21/22025250kg.cm2經過減速比之后折算到電機軸上的轉動慣量會減小減速比的平方倍,折算到電機軸上的轉動慣量 J2250/1002.5kg.cm2Q23:伺服電機通過滾珠絲桿帶動 100kg 的負載,滾珠絲桿重量 20kg/直徑 20mm/導程 10mm,滾珠絲桿為垂直安裝,不考慮摩擦力因素伺服電機提升這個負載*少需要輸出多少扭矩?A23:伺服電機需要扭矩 TMgPB/2π1009.80.01/6.281.56N.mM-負載重量 g-重力加速度 PB-滾珠絲桿螺距
                                                    Q24:伺服電機帶負載運行一下停下來會來回晃動是什么原因?
                                                    A24:負載慣量太大。使用增益計算軟件將頻寬設小,慣量比設大,重新計算增益。慣量比的設置*好是驅動器實際估測到的值。
                                                    Q25:PLC 發脈沖給伺服,電機為什么不轉?
                                                    A25:這種情況下電機不轉的原因有很多,需要上等上等排查原因。首先要確認的是通過伺服驅動器 JOG 電機是否會動作,然后再確認伺服的工作模式/接收脈沖指令型式/接線。
                                                    Q26:手動 JOG 時電機為什么不轉?
                                                    A26:以下情況經常導致通過驅動器 JOG 時電機不轉:伺服沒有 servo on,*簡單的方法是用手轉動電機軸來確認;驅動器與電機間 UVW 動力線未連接;驅動器與電機間 UVW 動力線相序連接錯誤導致 06 報警;
                                                    Q27:PLC 發脈沖給伺服,電機轉速在 100rpm 以下時轉速與頻率成正比,但發更高頻率脈沖時電機轉速卻下降了,這是什么原因?
                                                    A27: 般 PLC 的脈沖輸出頻率為 10K,在伺服沒有設電子齒輪比的情況下 10000個 pulse 電機轉一圈,10K 的指令脈沖電機轉速為 60rpm。如果沒有注意到 PLC脈沖輸出頻率的限制,編程發送更高頻率的脈沖就可能導致 PLC 實際輸出脈沖異常。Q28:伺服在開機工作時都很正常,在斷電時控制器也沒發脈沖,為什么伺服電機會動一下?
                                                    A28:斷電瞬間可能有高頻雜波通過控制線進入伺服驅動器,如果伺服仍然在 servoon 的狀態就會把雜波當成脈沖指令,因此伺服電機會有動作??梢酝ㄟ^設置參數P1-00.Y 這一位bit來過濾高頻雜波。另外在一些發模擬量指令控制伺服的系統中也會有相同的情況,比如中達數控系統,如果在 servo on 時整個系統斷電伺服也會有動作,而且很劇烈。
                                                    Q29:如果想替換一臺保持轉矩為 10N.m 的步進電機應該選多大扭矩的伺服電機?
                                                    A29:保持轉矩是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩,步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減。因為步進電機沒有過載能力,一般我們選一款額定扭矩是步進電機扭矩三分之一的伺服電機即可。
                                                    Q30:如果想替換一臺普通的 1KW 四極異步電機應該選擇多大功率伺服電機?
                                                    A30:普通異步電機與伺服電機之間沒有簡單的對應關系,基本上可以說兩者控制要求完全不一樣。這種情況下只能通過計算負載的慣量/扭矩/轉速等方式來選擇伺服電機。
                                                    Q31:伺服電機正轉碰到正向限位后會停下來,為什么這時發反向脈沖電機卻不會反轉回來?
                                                    A31:伺服電機正轉碰到正向限位后會停下來,驅動器顯示報警 ALE14,如果此時命令脈沖沒有停止伺服接下來會發生追隨誤差過大報警 ALE09,因為 ALE14 在前所以 ALE09 不會顯示出來,這樣再發反向脈沖伺服就不會動作了。ASDA-AB 系列伺服可將參數 P2-65 的 bit13 置 ON,這樣正向限位后就不會再接收正向脈沖,反向限位后就不會再接收反向脈沖。ASDA-B 系列伺服沒有這樣的功能。
                                                    Q32:在正常使用時因為啟停頻率很高導致電機溫度很高,這樣長期使用電機是否會損壞?
                                                    A32:伺服電機編碼器溫度達到 85 攝氏度以上時就會損壞。伺服電機轉子溫度達到130 攝氏度以上就會出現退磁現象,因為伺服電機里外的溫差,差不多電機本體表面溫度 85 攝氏度時電機內部溫度 130 度。在伺服電機起停頻繁的場合,可能出現伺服電機溫度很高的情況,此時需要在外部采取強制冷卻的措施。
                                                    Q33:伺服驅動器模擬量輸入的解析度是多少?
                                                    A33:-11v11v 為 12bit,-0.6875v0.6875v 為 11bit。
                                                    Q34:臺達伺服使用的環境溫度是怎樣?零下 20 攝氏度是否可以工作?
                                                    A34:臺達伺服驅動器使用環境溫度 050 攝氏度,伺服電機使用環境溫度 040 攝氏度。如果環境溫度高于這個范圍必要加強空氣流動保證散熱。零下 20 攝氏度時我們不保證伺服能正常工作,需要用戶自己去試驗。
                                                    Q35:伺服電機帶負載停下來時會晃動,感覺電機力不夠停不下來,如果換帶剎車的電機是不是會好一些?
                                                    A35:伺服電機自帶的剎車不是用來讓電機減速的,是用于在斷電的情況下防止電機軸受外力影響轉動,比如垂直安裝的場合。
                                                    Q36:Q:臺達伺服如何變更控制模式?
                                                    A36:將參數 P1-01 設定為所欲控制之模式后參考下表 設定好參數后需將伺服驅動器重新上電后 便已修改控制之模式。Pt:位置控制模式命令由端子輸入Pr:位置控制模式命令由內部緩存器輸入S:速度控制模式端子/內部緩存器T:扭矩控制模式端子/內部緩存器Sz:零速度/內部速度緩存器命令Tz:零扭矩/內部扭矩緩存器命令
                                                    Q37:ALE02 過電壓/ALE03 低電壓報警發生時如何處理?
                                                    A37:首先使用萬用表測量輸入電壓是否在允許范圍內;再次是通過驅動器或伺服軟件示波器監視“主回路電壓”,這是直流母線電壓,電壓伏數應該是輸入交流電壓的 1.414 倍,正常來講應該不會有太大的偏差。如果偏差很大需返廠重新校準。ALE02/ALE03 報警是以“主回路電壓”來判斷的。
                                                    Q38:在高速運行時機臺在中途有很明顯的一鈍,觀察發現是中途有 ALE03 報警產生,但是一閃就消失了,如何解決這個問題?
                                                    A38:在高速運行時會消耗很大能量,母線電壓會下降,如果輸入電壓偏低此時就會出現 ALE03 報警。報警發生時伺服馬上停止,母線電壓恢復正常,報警自動消失,伺服會繼續運行,因此看起來就是明顯的一鈍。這種情況多發生在使用單相電源供電時,建議主回路使用三相電源供電。參數 P2-65 bit12 置 ON 可使 ALE03 報警發生時,母線電壓恢復后報警不會自動消失。
                                                    Q39:PLC 通過脈沖方向的方式控制伺服時,電機始終只能朝一個方向轉會是什么原因?
                                                    A39:①參數脈沖型式設置錯誤,設為 AB 相脈沖或 CW/CCW 脈沖就會出現這種情況;②接線錯誤導致驅動器沒有收到方向信號;③驅動器接受方向信號的光耦燒壞,這個回路正常輸入電壓是 5V,如果不小心把 12V 或 24V 脈沖信號接進來,因為方向信號基本是常 ON 所以比接收脈沖的回路容易燒壞。
                                                    Q40:當增益設置太高引起機械共振時如何查找共振頻率?
                                                    A40:使用伺服軟件示波器功能監視“馬達電流”(或者平均負載率),如果發生共振可監視到如下圖明顯的振蕩,在軟件中勾選“顯示頻譜資訊(FFT)”后再框選需要分析的區域,明顯有凸起的地方就是共振點。
                                                    Q41:使用帶剎車的電機安裝在垂直的 Z 軸上時,當 servo-off 時機頭會往下掉一剎車才吸合,如何解決這個問題?
                                                    A41:正確的接線方式下電機的剎車是由驅動器 DO 信號 BRKR 來控制打開和關的,在 servo on 時驅動器會輸出信號打開剎車,servo off 時會關閉剎車。把電磁車關閉延遲時間 P1-43 設為負值,可在 servo on 斷開前先閉合剎車,這樣就可以止機頭往下掉。
                                                    Q42:伺服工作在扭矩模式下時,如果電機被外力帶著與電機出力相反的方向長間運行是否會造成電機損壞?
                                                    A42:這種運行狀況不會造成電機損壞。
                                                    Q43:在位置模式(Pt)下伺服參數中的加減速時間設定是否起作用?
                                                    A43:伺服參數中的加減速時間在 Pt 位置模式下不起作用,只有在 Pr 內部寄存位置模式和速度模式下起作用。
                                                    Q44:參數 P2-227 是設定 DO5 為報警輸出常閉信號,為什么發生正向極限限報警時這個信號沒有輸出?
                                                    A44:臺達伺服報警分 ALARM(功能碼 07)和 WARN(功能碼 11),正反向極 限位、緊急停止、通訊異常、低電壓、風扇異常這些報警是通過 WARN 這個報警 出的,其余的報警都是通過 ALARM 這個報警輸出的。
                                                    Q45:當伺服發生報警時,是否可以在不斷電的情況下**報警?
                                                    A45:只有少數報警需要重新上電才能**,大多數報警可以通過 DI **,還有 數報警在條件滿足后會自動**,具體請參考技術手冊第十章。
                                                    Q46:為什么參數 P2-08 設成 10 后重新上電伺服還是沒有恢復成出廠值?
                                                    A46:可能是在 servo on 的情況下操作的,如果 servo on 時 P2-08 設 10 是不能 復出廠值的。有些參數在 servo on 時是不能寫入的,在參數寫入時面板上會有 的提示,只有提示-END-時才表示參數正常寫入,還有一些提示如下。

                                                    湖南,西藏,晉州,北京,朝陽區,豐臺區,西域區,宗文區,昌平,通州區,廣東,廣州,深圳,珠海,江門,天津,福建,福州,廈門,泉州,晉江,三明,龍巖,南平,福清,連江,漳州,山東,河北,石家莊,保定,唐山,河南,聊城,淄博,濱州,濰坊,東營,萊蕪,濟南,青島,重慶,陜西,西安,寶雞,安康,銅川,漢中,渭南,咸陽,漢中,興平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦東,黃埔,靜安,長寧,虹口,徐匯,普陀,松江,寶山,青浦,金山,奉賢,南匯,江蘇,南京,江陰,蘇州,昆山,太倉,吳江,通州,無錫,如東,啟東,海安,揚州,江都,寶應,秦州,徐州,豐縣,鹽城,東臺,張家港,連云港,浙江,杭州,紹興,溫州,湖州,嘉興,金華,義務,永康,武義,安吉,臺州,常州,安徽,合肥,安慶,馬鞍山,來安,毫州,太和,黃山,宿州,桐城,四川,成都,重慶,都江堰,攀枝花,成都,廣西,南寧,梧州,賀州,海南,昆陽,保山,麗江,貴州,貴陽,遵義,湖北,武漢,宜昌,荊州,隨州,遼寧,沈陽,錦州,丹東,大連,遼陽,黑龍江,哈爾濱,吉林,長春,白城,內蒙古,齊齊哈爾,呼和浩特,寧夏,銀川,青海,西寧

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